Трубовозы КрАЗ-6322 ТВ1-20 и КрАЗ-6322 ТВ1-20-01 предназначены для перевозки труб диаметром от 57 до 1430 мм длиной от 8 до 12 м, а также плетей длиной до 36 м на трассах строительства магистральных нефтегазопроводов.
Автопоезд-трубовоз ТВ1-20, оборудованный прицепом-роспуском с двумя жёсткими кониками, предназначен для перевозки труб большого диаметра (от 530 до 1420 мм) длиной от 12 до 36 м. Прицеп-роспуск соединяется с тягачом-грузом (трубами) шлейфом в составе каната, электрокабелей и пневморукавов.
Автопоезд-трубовоз ТВ1-20-01 оборудуется прицепом-роспуском с поворотным коником и предназначен для перевозки труб малого и среднего диаметра (от 57 до 420 мм) длиной от 8 до 12 м. Прицеп-роспуск соединяется с тягачом раздвижным дышлом и шлейфом в составе каната, электрокабеля и пневморукавов.